Características del laberinto
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Geometría del laberinto:

- El laberinto está formado por una parrilla de 16x16 celdas cuadradas de 18x18
  cm cada una. Esto significa que el perímetro del laberinto es también
  cuadrado y de 2.88 m de lado.
- En las esquinas de cada celda hay siempre un poste de 12x12 mm de planta y 5
  cm de altura.
- Las paredes tienen un ancho de 12 mm y 5 cm de altura. Siempre se sitúan
  entre dos postes.
- Las paredes invaden el espacio de las celdas, igual que los postes. Esto
  significa que, por ejemplo, si el robot se encuentra con paredes a derecha e
  izquierda, el pasillo resultante tiene un ancho efectivo de 168 mm en lugar
  de 180 mm.
- El laberinto se constituye de forma tal que siempre habrá al menos una pared
  en contacto con cada poste a excepción de la zona de llegada, en la cual se
  encuentra el poste central, único que no tiene paredes en contacto.

Aspectos constructivos:

- El suelo del laberinto es de color negro.
- Los lados de las paredes son de color blanco.
- La parte superior de las paredes es de color naranja o rojo.
- El laberinto está hecho de madera y acabado con pintura mate.
- Podrá haber zonas con distinta iluminación ambiental.
- No se puede asumir que todas las paredes tengan un blanco totalmente uniforme
  y consistente. Puede haber pequeñas variaciones por desgaste o diferentes
  características de los materiales.
- El agarre del suelo tampoco se debe considerar como uniforme y consistente.
- El suelo puede estar compuesto de varios tableros unidos, lo que significa
  que puede haber una ligera separación entre estos o un pequeño desnivel.

Algunas características del laberinto son conocidas:

- El perímetro exterior del laberinto está siempre cerrado.
- La celda de salida se encuentra en una de las cuatro esquinas del laberinto.
- La celda de salida tiene siempre 3 paredes, pudiendo el robot salir sólo en
  dirección y sentido.
- La salida está orientada de manera que cuando la pared libre se encuentra al
  "norte", las paredes de contorno del laberinto se encuentran al "oeste" y
  "sur". Es decir, el robot sale en sentido de las agujas del reloj.
- Las celdas de llegada se encuentran en el centro del laberinto, formando un
  área de 2x2 celdas.
- El poste central, situado entre las 4 celdas de llegada, no tiene ninguna
  pared en contacto.

Se deberá asumir un 5% de tolerancia en todas las medidas.