Desarrollo de la competición¶
Cada equipo podrá inscribir hasta 3 robots, aunque sólo podrá optar a un premio si varios de sus robots resultan ganadores.
Momentos antes de comenzar la competición los equipos deberán entregar sus robots, los cuales no podrán ser reprogramados ni modificados hasta que ésta finalice.
La configuración del laberinto para la competición se mostrará una vez todos los robots hayan sido entregados.
Prueba¶
El jurado indicará el momento en el que el equipo pueda acceder al laberinto para comenzar la prueba.
Desde ese instante el equipo dispondrá de 2 minutos para preparar su robot. Tras esos 2 minutos, o cuando el robot esté preparado, el jurado dará la orden de comienzo de la prueba.
- La prueba tendrá una duración de 10 minutos a tiempo corrido.
- La prueba terminará tras los 10 minutos o en cualquier momento si el equipo así lo decide.
- El jurado podrá decidir también la finalización de la prueba si observa que el robot no realiza avances. Por ejemplo, si el robot no se mueve o si queda atascado siempre en un mismo punto cercano a la salida.
En esos 10 minutos se medirá el tiempo que tarda el robot en completar el laberinto, pudiendo hacer múltiples intentos. Este tiempo se denomina “tiempo de carrera”.
- El robot deberá partir con el cuerpo completamente contenido dentro de la celda de salida.
- El tiempo de carrera comienza a contar en cuanto el cuerpo del robot toca la frontera de la celda de salida.
- El tiempo de carrera termina cuando el cuerpo del robot toca la frontera de alguna celda de llegada.
- La carrera no se considera completa si el cuerpo del robot no rebasa completamente la frontera de la celda de llegada.
Antes de cada intento de carrera el equipo deberá confirmar con el jurado que el sistema de medición de tiempos está preparado. De no hacerlo el tiempo de esa carrera podría quedar anulado o, directamente, no ser medido.
Durante la prueba se permite:
- Recoger el robot del laberinto para volver a colocarlo sólo en la casilla de salida.
- Reiniciar la placa controladora del robot.
- Ajustar la configuración de control o velocidad del robot, siempre y cuando no aporte información relativa al recorrido del laberinto.
- Ajustar manualmente los sensores, motores o piezas que puedas desajustarse durante el desarrollo de la prueba.
- Limpiar cualquier parte del robot.
- Cambiar las baterías, siempre y cuando se trate del mismo modelo de batería.
- Hacer reparación o sustitución de piezas dañadas, siempre y cuando sea por otras piezas de idénticas características.
No está permitido en ningún caso:
- Seleccionar el algoritmo de exploración o de “la pared a seguir”, ya que esto aporta información al robot relativa al recorrido del laberinto.
- Reprogramar el robot.
Clasificación¶
El equipo ganador será el que consiga un menor tiempo de carrera (completando el recorrido entre la salida y la llegada). La clasificación del resto de robots se hará en base a su respectivo mejor tiempo de carrera.
En caso de empate o de ausencia de tiempos de carrera (si el robot no completa el recorrido) el jurado decidirán la clasificación en base a las características técnicas del robot, comportamiento en el laberinto u otros factores.
Jurado¶
En caso de conflicto el jurado tiene la última palabra.
